S6驱动器既可以驱动异步电机，也可驱动永磁同步电机。产品具有模拟量脉冲型、EtherCAT总线型、M3总线型，具有丰富的编码器接口，支持TTL差分输出型，多摩川协议绝对值，SinCos型，SSI/BISS协议型编码器，可任意分频输出。
应用场合：可以完美地实现对数控车床、数控铣床、加工中心、磨床等数控加工装备中主轴电机的驱动。
产品特点
1、过载能力强：150%额定输出电流60秒，200%额定输出电流8秒
2、强大的自学习功能，准确学习电机模型参数及机械参数,快速匹配第三方电机
3、支持半闭环、全闭环位置控制，定位精度±1个脉冲
4、可匹配多种CNC接口：模拟量脉冲型，EtherCAT总线型，M3总线型
5、支持多种主流编码器：TTL差分输出型，多摩川协议绝对值，SinCos型，SSI/BISS协议型，可任意分频输出
6、弱磁升速能力强，弱磁区可发挥电机最大出力
技术规格
电源
输入电源电压：三相280V:380V~440V、三相220V:220V-240V
电压允许波动范围：-15%~10%
输入电源频率：50Hz 或 60Hz，波动小于5%
输出
最大输出电压：3相:0~输入电压
标准应用:150%额定输出电流60秒
控制方式
速度控制、转矩控制（SVC及VC）、位置控制（VC）
软件功能
主轴定向、位置控制、全闭环应用、参数备份及恢复、完善的故障记录等
通信方式
S6：Modbus通信、S6C：EtherCAT总线通信、S6M：M3总线通信
电机编码器接口
主轴编码器接口
S6：两个TTL差分型编码器接口；S6C ：复合式编码器接口；S6M：复合式编码器接口
系列说明
380V等级机型
驱动器型号
额定输出电流
最大输出电流
适配电机
结构尺寸
制动单元
S6-□-4R0-T4B
9.4A
18.8A
4.0kW
SIZE A
内置
S6-□-5R5-T4B
13.0A
26.0A
5.5kW
S6-□-7R5-T4B
17.0A
34.0A
7.5kW
SIZE B
S6-□-011-T4B
25.0A
50.0A
11kW
220V等级机型
S6-□-2R2-T2B
2.2kW
S6-□-4R0-T2B
S6-□-5R5-T2B
安装尺寸
外形编号
涵盖机型
外形及安装尺寸（mm）
A
B
H
W
D
фd
安装螺丝
S6-□-4R0-T4BS6-□-5R5-T4B
75
160
170
90
182
ф5.0
M4
S6-□-7R5-T4BS6-□-011-T4B
240
250
230
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